Modlitwa to nie monolog ani nawet dialog, lecz spotkanie. Spotkanie z kimś bardzo konkretnym, kto wchodzi w moje życie jako osoba, a więc jako Bóg Ojciec, Jezus Chrystus, Duch Święty. Jeżeli praktykujemy modlitwę, możemy się przekonać, że bez niej nie można żyć. Modlitwę można porównać do oddychania. Bez niej nasz duch pozostaje "niedotleniony" czy wręcz zduszony. (Autorzy)
Książka Jak modlić się w codzienności to praktyczny poradnik. Autorzy omawiają formy modlitwy, zwracają uwagę na pojawiające się trudności, jak rozproszenia czy kryzysy, oraz udzielają prostych, a bezcennych rad. Na koniec prezentują trzy podstawowe metody modlitwy według wskazań św. Ignacego Loyoli.